回轉式污泥焚燒爐是一種常見的污泥處理設備，其主要型式包括以下幾種：

      1. 單筒式回轉窯：這種型式的回轉窯只有一個滾筒，污泥在滾筒內翻滾、攪拌、干燥、燃燒，形成灰渣排出。這種型式的回轉窯結構簡單，操作方便，適用于處理量較小的污泥。

      2. 雙筒式回轉窯：這種型式的回轉窯有兩個滾筒，污泥在兩個滾筒內翻滾、攪拌、干燥、燃燒，形成灰渣排出。這種型式的回轉窯結構復雜，操作難度較大，但處理量較大，適用于處理量較大的污泥。

      3. 多筒式回轉窯：這種型式的回轉窯有三個或以上的滾筒，污泥在多個滾筒內翻滾、攪拌、干燥、燃燒，形成灰渣排出。這種型式的回轉窯結構更復雜，操作難度更大，但處理量更大，適用于處理量非常大的污泥。

      4. 立式回轉窯：這種型式的回轉窯是垂直設置的，污泥在垂直設置的滾筒內翻滾、攪拌、干燥、燃燒，形成灰渣排出。這種型式的回轉窯占地面積小，適用于空間有限的場合。

      以上就是回轉式污泥焚燒爐的主要型式介紹。不同型式的回轉窯適用于不同的污泥處理需求，選擇合適的回轉窯型式可以提高污泥處理的效率和效果。